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電池FPC之自動駕駛發展還處在探索階段大面積量產還需等待

文章來源：蓋世汽車作者：悄悄查看手機網址

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人氣：3479發布日期：2020-02-29 12:01【大中小】

一直有許多“白帽黑客”（White Hat Hackers）執著于“攻擊”特斯拉的智能汽車。電池FPC小編了解到，近日，就有外媒報道，McAfee高級威脅研究團隊（McAfee Advanced Threat Research）的一群黑客在實驗中修改了限速標志（人類可以正確閱讀），成功騙過了特斯拉第一代自動駕駛系統Autopilot，讓其將車速從35 mph加速至85 mph。

當然，McAfee此舉目的在于更好維護汽車網聯安全，在將實驗結果公之于眾前，他們已經向特斯拉和MobilEye披露了調查結果。而特斯拉近幾年也在進行找漏洞懸賞，因為汽車一旦被入侵，就可能引發嚴重的交通事故。

事實上，黑客入侵汽車，一直在上演。

早在2015年，一輛行駛在路上的切諾基吉普車就被黑客入侵，黑客們先令溫度調節和音量調節功能全部失靈，車載空調吹出強冷風，音響開始用最大音量播放Kanye West的專輯。隨后攻擊中控顯示屏，風擋清潔液噴出，雨刷開始以最大頻率工作。更為恐怖的是，車輛剎車失靈，致使車輛沖進路旁溝里。軟板廠發現，作為汽車網絡安全風險的首批案件之一，此次黑客入侵導致菲亞特克萊斯勒汽車公司召回了包括道奇、吉普、公羊（Ram）和克萊斯勒等在內的約140萬輛車。

另一起白帽黑客事件則是在2016年，騰訊科恩實驗室以遠程無物理接觸的方式入侵特斯拉汽車。他們對剎車系統、轉向燈、座椅位置以及門鎖系統進行了控制，導致特斯拉在靜態時可被遠程解鎖、打開車窗；動態時，可被啟動雨刷、打開后備箱以及遠程剎車等等。

當然，特斯拉被黑客攻擊并不止以上兩例。2018年，一位特斯拉Model 3車主就自己入侵了自己的汽車。Model 3車型的工廠模式擁有一個工具箱界面，可以顯示與動力總成相關的參數信息。該名車主入侵該模式之后，發現了很多車輛參數信息，而且獲得了車輛的性能參數。此前，還有一位名為Mike的車主也讓后座的技術人員擔當黑客，入侵自己的汽車。當車輛正常啟動之后，擋風玻璃突然噴起來水，雨刷也開始動起來，隨后門鎖彈開，儀表盤也失去控制，甚至剎車也被“黑客”通過電腦控制。

諸如此類的事例其實還有很多，值得慶幸的是，這些黑客大都是不具備攻擊性的白帽黑客。它們只是為了更好的幫助工程師從了解和分析技術，從而能更好地進行理解與汽車防御。但無論好壞，黑客的存在對于汽車而言始終是隱患危機，尤其對于網絡錯雜復雜的自動駕駛更如同埋了一個定時炸彈。

未來隨著自動駕駛的深入發展，黑帽黑客會不會大量涌現，破壞道路上行駛的自動駕駛車輛？這值得引起我們深思。故而，如何防止黑客入侵，無疑成為了當下自動駕駛亟需解決的任務之一。

要想解決問題，必須先了解問題，我們需要弄清楚汽車為何這么容易被黑客入侵？

一切危險的源頭可能是汽車的CAN總線設計。

CAN，即汽車控制器局域網絡（Controller Area Network）的簡稱，1986 年由研發和生產汽車電子產品著稱的德國 BOSCH 公司開發，并最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應用廣泛的現場總線之一。當前市場上的汽車至少擁有一個CAN網絡，作為嵌入式系統之間互聯的主干網進行車內信息的交互和共享。

然而，數十年的發展，CAN仍舊存在許多的致命缺陷：

1.它遵從CSMA/CD的交流方式，在任何一個節點搭上總線，都可以看到總線的數據，所以黑客只要找到一個點攻破，就可以看到車內所有數據；

2.它支持多路訪問，網絡上所有節點接收數據都經過一條總線，所有數據都匯集在一條線上，所以如果被黑客入侵，其便可看到幾乎所有的控制器發的控制指令，如果控制指令是明文，那么就可以通過重放的方式控制汽車的一些設備。

3.它有一個沖突檢測機制，所有節點在發送數據的過程中，會不斷檢測所發送的數據，預防與其它節點產生沖突，由于這樣的機制，只要一直在傳統線中發送數據，就可以導致 CAN 總線拒絕服務，車上任何控制器都沒有反應。

而由于OBD 盒子、WI-FI、藍牙、車機 AP等通信和娛樂系統都要經由CAN總線進行控制，故而極容易被黑客入侵。

此外，對于自動駕駛而言，傳感器也是黑客入侵可能的主要途徑。柔性電路板廠舉個例子，例如GPS、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等常見傳感器裝置，黑客們可以通過阻止傳感器還原任何有用的數據，或者令傳感器采集到攻擊者希望的錯誤信息，從而干擾自動駕駛系統，影響其判斷機制和行駛軌道。

除了車輛為何能被攻擊之外，大家最感興趣的莫過于與自身休戚相關的問題：車輛被攻擊后會產生什么樣的后果？

如上文所提到的，失控是汽車被黑客攻擊后常發生的事情。假如惡意攻擊者在CAN總線中注入錯誤幀，讓汽車剎車系統失靈；或者在牽引力控制系統里安裝一個攻擊病毒，造成汽車方向不受控制……這些都會使汽車脫離控制，從而對汽車駕駛者的人生安全造成損害。

其次，勒索、盜竊也是自動駕駛被黑客攻擊后容易發生的事情。由于目前大部分昂貴的汽車門鎖都是通過CAN連接到ECU來進行控制，所以這也為攻擊者提供了契機。他們只需要破壞掉CAN控制的車門鎖，從而竊取車內貴重物品即可短短幾分鐘便可完成，作案成本極低。

當然，更為恐怖的是，它甚至能讓一座城市的交通癱瘓。想象一下，當自動駕駛迎來量產的春天，馬路上行駛的汽車由于被黑客們攻擊，喪失了選擇判斷的能力，不再受系統控制；而本來可以正常行駛的車輛也被擋住，或因躲避不及時而發生的撞車。汽車損壞、人員受傷，混亂由此形成，甚至連救護車都沒辦法正常行駛……

種種的后果無一不在說明，車輛被黑客入侵是一件極為恐怖的事情。那面對黑客的入侵我們是不是就只能坐以待斃呢？當然不是，魔高一尺，道高一丈。電路板廠發現，為了防止汽車網路被黑客們輕易入侵，無論是國家還是車企或科技公司都在積極地做著應對措施，一步步的為汽車筑起“護城河”。

目前已經有包括中國、美國、日本在內的多個國家出臺有關汽車網絡安全的政策與法律，以此來構建全面高效的智能汽車信息安全體系，保障車聯網網絡安全產業的健康有序發展。

而車企、軟件開發公司們，也在積極應對，諸如不斷的提高技術壁壘，減少代碼的漏洞，把漏洞封殺在搖籃；每個數據接口加強加密工作，同時對車內網絡總線進行保護監控，并對汽車健康數據進行實時監控；車輛加裝安全模塊，比如增加如trustzone等的硬件保護；加強云端服務器數據傳輸處理過程的保護等。

當然，對于普通人來說，要想保護好自己的車輛，就需要我們關注廠家公告，隨時注意車載軟件及時更新情況；在對汽車原裝軟件進行修改時，應小心注意；給汽車連接第三方設備時應先確定其安全性，比如WIFI、藍牙等；此外，當其余人用外部物理設備鏈接汽車時應小心警惕。最后一點最重要，離開車時切勿忘記鎖車。

小結：好在自動駕駛的發展還處在探索階段，大面積量產還需等待。這也給國家、車企以及科技公司們更多的時間去解決汽車網絡安全的問題。相信未來，隨著自動駕駛的真正商業化，黑客攻擊也將不再是問題。

ps:部分圖片來源于網絡，如有侵權，請聯系我們刪除

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